▲液压马达的优点

A、功率重量比重大：液压马达传递的能量与自身重量相对其他传动方式来说其比值很小；

B、易获得较大的力与力矩；启动力矩大，启动性能强（相比电机而言）

C、可快速、频繁启停，正反转，对电流冲击小；

D、方便自动控制过载事故；

E、 应用环境相对承受能力强，比如温度、灰尘、多水的环等等，及其他。

▲液压马达的缺点

a扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%70%）和低速稳定性差等;

b易出现泄漏；液压油随温度变化，引起工作机构运行不稳定；液压系统需要配备专用的冷却系统；液压传动出故障时不易找出原因。

▲液压马达的分类

▄按结构类型来分为：齿轮式、叶片式、柱塞式等。

▄按额定转速来分为：高速-额定转速高于500r/min ；低速-额定转速低于500r/min。在选型上，液压马达的转速与转矩似乎是成反比，即高速的转矩小，低速的转矩大。

▲液压马达的主要参数：1．工作压力与额定压力；2．排量和流量；3．容积效率和转速；4．转矩和机械效率；5．功率和总效率。